Системы автоматического контроля и сбора информации (SCADA)
Терминальный контроллер, RTU
RTU - Remote Terminal Unit - удаленное оконечное устройство.
В SCADA-системах под этим сокращением обычно понимают контроллер, находящийся на объекте контроля и управления, выполняющий непосредственный сбор данных с объекта и выдачу команд управления. RTU является оконечным устройством в системе сбора данных, т.е. оно подключено к окончанию канала связи с центральным устройством системы.
Знаете ли Вы, что диаграмма кооперации, Collaboration diagrams - это метод объектно-ориентированного проектирования, основанный на графическом представлении всех структурных отношений между объектами, участвующими во взаимодействии. Диаграмма кооперации представляет собой граф, в вершинах которого располагаются объекты, соединенные дугами-связями. При этом дуги могут быть аннотированы сообщениями, которыми обмениваются объекты.