Оси инерции главные - три взаимно перпендикулярные оси, проведённые через к--н. точку тела, совпадающие с осями эллипсоида инерции тела в этой точке. Главные оси инерции обладают тем свойством, что если их принять за координатные оси, то центробежные моменты инерции тела относительно этих осей будут равны нулю. Если одна из координатных осей, напр. ось Ох, является для точки О главной осью инерции, то центробежные моменты инерции, в индексы к-рых входит наименование этой оси, т. е. Ixy и Ixz, равны нулю. Если твёрдое тело, закреплённое в одной точке, приведено во вращение вокруг оси, к-рая в данной точке является главной осью инерции, то тело при отсутствии внеш. сил будет продолжать вращаться вокруг этой оси, как вокруг неподвижной. Главные оси инерции тела в центре масс тела наз. центральными главными осями инерции тела.
|
|
 |
