Эллипсоид инерции - поверхность, характеризующая распределение моментов инерции тела относительно пучка
осей, проходящих через фиксированную точку О. Строится Э. и. как геом.
место концов отрезков OK= 1/,
отложенных вдоль Ol от точки О, где Ol- любая ось, проходящая
через точку О; Il - момент инерции тела относительно этой
оси (рис.). Центр Э. и. совпадает с точкой О, а его ур-ние в произвольно
проведённых координатных осях Oxyz имеет вид
где Ix,
Iy, Iz - осевые, а Ixу, Iyz,
Lzx - центробежные моменты инерции тела относительно указанных
координатных осей. В свою очередь, зная Э. и. для точки О, можно найти
момент инерции относительно любой оси Оl, проходящей через эту точку,
из равенства Il= 1/R2, измерив в
соот-ветдтвующих единицах расстояние R = OK.
Для каждой связанной с телом точки можно построить свой эллипсоид инерции. При этом Эллипсоид инерции, построенный для центра масс тела, наз. центральным Эллипсоидом инерции. Главные оси эллипсоида инерции наз. главными осями инерции тела для данной точки, а главные оси центрального эллипсоида инерции - главными центральными осями инерции тела. Если в качестве координатных осей выбрать гл. оси инер ции Оxhz, то все центробежные моменты инерции обратятся в нули и ур-ние эллипсоида инерции примет вид
С. M. Тарг.
|
![]() |