Д'Аламбера - Лагранжа принцип - один из осн. принципов механики, устанавливающий
важное свойство движения механич. систем с любыми идеальными связями и дающий
общий метод решения задач динамики (и статики) для этих систем. Д.- Л. п. можно
рассматривать как соответствующее обобщение Д-Аламбера принципа и возможных
перемещений принципа. Из принципа Д-Аламбера следует, что действующие на
каждую точку системы активные силы
и реакции связей могут быть уравновешены силой инерции
, где т,-масса этой точки, -
её ускорение. Д.- Л. п. выражает этот результат в форме, исключающей из рассмотрения
все наперёд неизвестные реакции связей: истинное движение механич. системы с
любыми удерживающими идеальными связями отличается от всех кинематически возможных
тем, что только для истинного движения сумма элементарных работ всех активных
сил и сил инерции на любом возможном перемещении системы равна в каждый данный
момент времени нулю. Математически Д.- Л. п. выражается равенством, к-рое наз.
также общим ур-нием механики:
где -векторы
возможных перемещений точек системы, а
означают символически соответственно элементарные работы активных сил и сил
инерции. Ур-ние (1) может применяться к решению задач непосредственно, так же,
как и принцип возможных перемещений. Наиб. простую форму Д.- Л. п. принимает
при переходе к обобщённым координатам qi, число к-рых равно
числу степеней свободы системы. Тогда для голономных связей ур-ние (1) принимает
вид
где -обобщённые
активные силы, -обобщённые
силы инерции. Из (2), в силу независимости между собой координат qi, вытекает s равенств:
Отсюда следует, что при
движении голономной системы каждая из обобщённых активных сил может быть в данный
момент времени уравновешена соответствующей
обобщённой силой инерции. Если выразить все
через кинетич. энергию системы, то равенства (3) обратятся в Лагранжа уравнения механики.
С. M. Тарг.