Прецессия (от позднелат. praccessio - предшествование) - движение твёрдого
тела, имеющего неподвижную точку О, которое определяется изменением
угла прецессии
(см. Эйлера углы) и
представляет собой вращение вокруг неподвижной оси с
угл. скоростью прецессии
Наряду с прецессией тело совершает собств. вращение с угл. скоростьювокруг
неизменно связанной с телом оси (ось
собств. вращения), а также нутационное движение, при к-ром происходит изменение
угла нутации
(рис.). Если во всё время движения =
const (нутация отсутствует) и величины
также остаются постоянными, то движение тела наз. регулярной
прецессией. Осьописывает
при этом вокруг оси прецессии прямой
круговой конус. Такую прецессию при произвольных нач. условиях совершает закреплённое
в центре тяжести симметрич. тело (гироскоп), на к-рое никакие силы, создающие
момент относительно закреплённой точки, не действуют; осью прецессии в этом случае
является неизменное направление кинетич. момента тела
(см. Момент количества движения ).Симметрич. тело, закреплённое в произвольной
точке оси симметрии и находящееся под действием силы тяжести (тяжёлый гироскоп
или волчок), совершает при произвольных нач. условиях прецессии вокруг вертикальной
оси, сопровождающуюся нутационными колебаниями, амплитуда и период к-рых тем
меньше, чем больше угл. скорость собств.
вращенияКогда
видимое движение
гироскопа мало отличается от регулярной прецессии; такую прецессию, сопровождающуюся нутационными ВЧ-колебаниями малой амплитуды, называют
псевдорегулярной прецессией. Угловая скорость псевдорегулярной прецессии
тяжёлого гироскопа приближённо определяется равенством
где P - вес гироскопа, a - расстояние от неподвижной точки
до центра тяжести, I - момент инерции гироскопа относительно оси симметрии.
Сопротивление движению вызывает затухание нутационных колебаний, и прецессия
постепенно становится регулярной. Движение широко применяемых в технике
гироскопических систем носит характер псевдорегулярной прецессией; для изучения его используют обычно т. н.
элементарную (прецессионную) теорию гироскопич. явлений.
Подробнее см. в ст.
Гироскоп. с.
М. Тарг
Схема прецессии твёрдого тела:
- неподвижные оси, по отношению к которым движется тело, ON - прямая,
перпендикулярная к плоскости
(линия узлов),-
угол ON.
Литература по прецессии
Булгаков Б. В., Прикладная теория гироскопов, 3 изд., M., 1976;
Николаи E. Л., Гироскоп в кардановом подвесе, 2 изд., M., 1964;
Малеев П. И., Новые типы гироскопов, Л., 1971;
Магнус К., Гироскоп. Теория и применение, пер. с нем., M., 1974;
Ишлинский А. Ю, Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация, M., 1976;
Ишлинский А. Ю, Механика относительного движения и силы инерции, M., 1981;
Климов Д. M., Харламов С. А., Динамика гироскопа в кардановом подвесе, M., 1978;
Журавлев В. Ф., Климов Д. M., Волновой твердотельный гироскоп, M., 1985;
Новиков Л. 3., Шаталов M. Ю., Механика динамически настраиваемых гироскопов, M., 1985.
Знаете ли Вы, что, как и всякая идолопоклонническая религия, релятивизм представляет собой инструмент идеологического подчинения одних людей другим с помощью абсолютно бессовестной манипуляции их психикой для достижения интересов определенных групп людей, стоящих у руля этой воровской машины? Подробнее читайте в FAQ по эфирной физике.