Эйлера углы - три углаопределяющие
положение твёрдого тела, имеющего неподвижную точку О (напр., гироскопа), по отношению к неподвижным прямоуг. осям
.
Если с телом жёстко связать прямоуг. оси
(рис.)
и обозначить линию пересечения плоскостей
и
Оху через OK (линия узлов), то Э. у. будут: угол
собственного вращения
(угол поворота вокруг оси Oz), угол прецессии
(угол
поворота вокруг оси Oz1) и угол
нутации
(угол
поворота вокруг линии узлов OK); положит, направления отсчёта углов показаны
на рисунке дуговыми стрелками. Положение тела будет определяться однозначно,
если считать углы
изменяющимися
от 0 до
а угол q - от 0 до
Э. у. широко пользуются в динамике твёрдого тела, в частности в теории гироскопа
и в небесной механике.
|
![]() |