Единственный вид волн, распространяющихся в волноводе акустическом без
изменения своей структуры,-
нормальные волны (моды). В простейшем случае распространения
звука в однородной непоглощающей среде, заполняющей слой или трубу
прямоугольного сечения, нормальная волна
представляет собой гармоническую волну, бегущую (однородная норм. волна) или
экспоненциально затухающую (неоднородная норм. волна) вдоль волновода, и
синусоидальную стоячую волну в поперечном направлении.
При данной частоте нормальные волны образуют бесконечный дискретный набор волн,
различающихся фазовой скоростью и числом узловых линий звукового поля в поперечном
направлении: каждой нормальной волне приписывают номер, равный числу этих линий.
Распространение нормальной волны в акустическом волноводе характеризуется дополнит. дисперсией
скорости; исключение составляют только нормальные волны нулевого номера: их
скорость точно равна скорости звука и дисперсия зависит только от свойств среды,
заполняющей акустический волновод. Фазовая скорость нормальных волн ненулевого номера всегда
больше, а групповая скорость меньше, чем скорость звука с в неогранич.
среде. С увеличением частоты первая убывает, а вторая растёт и обе стремятся
асимптотически к с. Для каждой нормальной волны номера i имеется своя
частота, наз. критической ,
тем большая, чем выше номер волны. Ниже этой частоты данная нормальная волна
и все волны высших номеров не распространяются, а представляют собой синфазные
колебания с амплитудой, меняющейся вдоль волновода по экспоненц. закону. Исключение
снова представляет нулевая нормальная волна в акустическом волноводе с абсолютно жёсткими или
упругими стенками: эта волна может бежать при любой частоте, т. к. её .
В волноводе акустическом любую свободную гармонич. волну можно представить в виде суперпозиции
нормальных волн разных номеров той же частоты.
При заданной частоте распространяется только конечное число нормальных волн низших номеров.
Волновод акустический со слоисто-неоднородной средой, как в искусственных, так и в естественных, также существуют дискретные наборы нормальных волн с аналогичными свойствами. При слоистой неоднородности среды, заполняющей волновод, стоячая волна в поперечном направлении уже не будет синусоидальной, но нормальные волны по-прежнему можно нумеровать по числу узловых линий в поперечном сечении. Дисперсионные свойства естеств. Акустический волновод обычно существенно отличаются от дисперсионных свойств однородных волноводов.
Твердотельные акустические волноводы обычно ограничены свободными границами (стержни, пластины). Нормальные волны в таких акустических волноводах образованы как сдвиговыми волнами горизонтальной (параллельной границе раздела) поляризации, так и совместно распространяющимися продольными и сдвиговыми волнами вертикальной поляризации, преобразующимися друг в друга при отражениях на границах. Набор таких нормальных волн богаче, чем в жидких акустических волноводах. В частности, в них возможны нормальные волны с комплексными волновыми числами. В УЗ-технологии твердотельными акустическими волноводами называется также всякие устройства (стержни, концентраторы) для передачи колебательной энергии на некоторое расстояние от источника или для введения колебательной энергии в какую-либо среду.
M. А. Исакович